پی ال سی (به انگلیسی: Programmable Logic Controller) یا کنترل گر منطقی برنامه پذیر رایانه کنترل گر تک منظوره ای است که به دلیل ویژگیهای خاصی که داراست بیشتر برای کنترل فرایندهای مکانیکی یا صنعتی مانند خطوط تولید استفاده میشود. این کنترل کننده معمولا در مقاصد صنعتی به کار می رود ورودی ها را می گیرد و بر اساس برنامه ای که در حافظه نوشته شده است خروجی لازم را برای ماشین یا فرایندی که تحت کنترل آن است صادر می نماید. همچنین از موارد کاربرد پی ال سی می توان به کنترل انواع مختلف ماشین ها و وسایل برقی ، کنترل سیستم خط تولید و کنترل فرمان مدار ماشین های فرز پیشرفته ( CNC ) را نام برد.